Проект AROBIS (Робот для загрязненных участков и информационная система) предусматривает разработку системы отбора подповерхность проб. Особенностью проекта является использование горизонтальных, а не вертикальных скважин. После проходки буровой снаряд извлекается, а в скважину вводится автоматизированный многоцелевой (с различными рабочими насадками) пробоотборник, управляемый соответствующим программным обеспечением. Он отбирает пробы в нужных местах; возможно введение нескольких пробоотборников для характеристики всей длины скважины. Метод проверен на участке под з-дом швейных машин (Карлсруэ) и загрязненной площади (Биттерфельд, место захоронения отходов).